奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示

日前，奥迪携前沿智能互联汽车研发成果亮相在无锡举行的2021世界物联网博览会，并宣称实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。

作为全球首个实现量产车型与智能交通信号灯联接的汽车品牌，奥迪在V2X领域再次实现全新里程碑。

通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。

“奥迪将持续以进取精神为指引，与本地伙伴一起，为中国客户带来创新出行体验，提升驾驶的安全和便捷，”奥迪中国总裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在无锡世界物联网博览会首次亮相前沿的汽车互联和自动驾驶技术，证明奥迪正在深入践行‘在中国，为中国’的承诺，并为全球智能城市提供出行解决方案。”

“在车联网技术领域，奥迪实现了重要突破，并很荣幸能够在中国面向公众展示道路测试。我们不仅实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，也是首次在车辆自动驾驶系统中使用车联网技术，”奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。”

同时，奥迪表示其已成为国内首个在量产车型上配备5G通讯模块的高端汽车品牌，树立了全新的行业标杆。

其中，奥迪A7L及奥迪A6L将率先实现这一搭载。

此外，这两款车型也将配备全新的C-V2X功能，其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自动驾驶融合V2X信号将大大提升安全性

奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，代表了自动驾驶领域的重大突破。

基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等。

  *奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示

与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术。

车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。

这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了V2X的附加价值。

此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。

奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。

这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。

 *奥迪基于V2X的感知视线外行人及车辆并自动减速

*基于便携设备感知行人或非机动车突然横穿马路预警信号的自动减速

奥迪还将展示其它基于V2I的技术，包括：基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。

这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。

全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型

奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。

其中，新引入的三个V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“绿灯倒计时”（Time-to-Green）两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗。多项研究结果表明，在接入交通信号灯信息后，汽车行驶将更加高效。

*车辆提示当前路口红灯倒计时

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。

在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。在车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。

奥迪危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N（车云互联）和V2V（车车直连）进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。

车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。

*基于车车通信的对高优先级车辆（紧急车辆）的自动变道让行

*基于车车通信的对高优先级车辆的自动变道让行 - 通过V2V信号，自动驾驶功能可以识别到有应急车辆从后面靠近，并采取行动尽早让行

基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能(Traffic Light Control, TLC)，该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。

奥迪今天已成为国内首家进行V2X交通信号灯信息响应演示的车企。同时，奥迪也是首家在国内两个城市（北京和无锡）分别获得公共道路自动驾驶测试牌照（L4级）的国际汽车制造商。

 

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