特斯拉人工智能和自动驾驶主管离职，自动驾驶技术进展不如意

当地时间7月13日，特斯拉人工智能负责人、Autopilot自动驾驶系统的设计师安德烈·卡帕斯（Andrej Karpathy）宣布离职。Karpathy在特斯拉领导计算机视觉团队，即负责Autopilot的核心技术，这项技术对特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）至关重要，此外他还领导负责数据标注和部署该功能的团队。

Karpathy在Twitter上发文说：“过去5年很高兴能帮助特斯拉朝着目标挺进，分开是一个很艰难的决定。在那段时光里，Autopilot从车道保持迈向城市街道，我期待看到异常强大的Autopilot团队继续保持这一势头。”他还说，对于下一站去向何处还没有清晰的计划，但他会在AI技术工作、开源、教育方面投入更多时间。

关于离职原因目前尚不清楚，但是今年4月份，卡帕斯曾宣布休假4个月。他在推特上这样写道：“在特斯拉已经工作了将近五年，现在想请假好好休息一会儿，出去旅旅游。这段时间里我可以好好专注于自我提升，比如增强自己的技术优势，训练一下神经网络。虽然我挺想念特斯拉的机器人还有Dojo超算集群，而且我已经迫不及待想见到它们了！”他表示：“我会回来的，AutoPilot和人形机器人还等着呢”。

资料显示，安德烈·卡帕斯，1986年出生于捷克斯洛伐克，15岁跟随家人移居加拿大多伦多。2009年在多伦多大学完成了计算机科学/物理学本科学位，在那里，他听到深度学习之父Geoffrey Hinton讲授深度学习，并对这门技术产生极大兴趣。后来，他在不列颠哥伦比亚大学完成了硕士学位。2011年，他进入斯坦福大学攻读博士学位，师从李飞飞，主要研究深度学习和图像识别与理解。2016年1月，卡帕斯加入了马斯克发起创立的OpenAI，成为了该公司的创始成员之一。

在Karpathy与特斯拉团队的数次技术交流后，他受到马斯克的赏识，2017年6月，马斯克将他招募到特斯拉担任人工智能总监，负责Autopilot项目，并向他直接汇报。五个月后，他率先提出“软件2.0”的概念，分析和推测了神经网络将如何深刻地改变开发生态。

在卡帕斯宣布离职后，马斯克发推文对他表示了感谢，“感谢你为特斯拉做的一切，与你共事是我的荣幸”。

卡帕斯的离职正值Autopilot 问题频发之际。6月底，特斯拉解雇了公司位于加州圣马特奥市（San Mateo）自动驾驶（Autopilot）团队近200名员工，其中多数为数据标注人员。

再早之前，6月中旬，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了首份配备辅助驾驶系统（ADAS）汽车事故报告。报告显示，自去年7月1日至今年5月15日，12 家汽车制造商共报告了392起事件中，特斯拉共发生了 273 起涉及辅助驾驶系统的事故，数量最多，占据近 70%。

2016年年末马斯克向粉丝承诺，2017年年底之前要让汽车自动从洛杉矶开到纽约，期间不需要人“触摸一次”。2019年马斯克又向投资者承诺，2020年年底之前将会有100万辆准机器人汽车开上公路。2019年他提醒投资者：“虽然有时我不能按时完成，但最终还是完成了。”直到今天，从洛杉矶开到纽约的承诺还没有兑现，但特斯拉也的确为司机提供一些辅助驾驶功能，比如交通感知巡航控制、车道保持、自动导航功能等。

 

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